هناك فرصة جيدة جدًا أنك سمعت عن ميزة الطائرات بدون طيار والتي تسمى “تجنب العوائق”. وكما يوحي الاسم، فهو يهدف إلى استشعار العوائق وتجنبها لمنع الطائرات بدون طيار من الاصطدام بالأشياء والأشخاص. يبدو الأمر وكأنه سحر، وهو كذلك في بعض النواحي، لكنه بعيد عن الكمال على الرغم من أدائه المثير للإعجاب.
هذه ميزة لا تظهر إلا في أفضل الطائرات بدون طيار، والتي عادة ما تكون نماذج أكثر تقدمًا. هذه في الغالب طائرات بدون طيار من طراز DJI وحفنة من طرازات Autel. أشهر موديلات DJI الحالية التي توفر ميزة تجنب العوائق هي DJI Mavic 4 Pro، وDJI Air 3S، وDJI Air 3، وDJI Mini 4 Pro، وسلسلة DJI Mavic 3. تتميز بعض الطرز الأحدث والأكثر تقدمًا أيضًا بتقنية LiDAR، ولكن يتم استخدامها لاستشعار العوائق في مواقف الإضاءة المنخفضة.
هناك شيء واحد يجب أخذه في الاعتبار وهو أنه لا يمكن الاعتماد على تجنب الاصطدام بشكل كامل لأنه، على الرغم من فعاليته وفائدته بشكل لا يصدق، يمكن أن تحدث أخطاء، ولا تكتشف أجهزة استشعار الرؤية دائمًا العوائق. ويجب عليك أيضًا التأكد من ضبط النظام على الإعداد الصحيح لنوع الرحلة التي تقوم بها.
ما هو تجنب العوائق؟
نظرًا لأن طائرات DJI بدون طيار هي في الغالب التي تتميز بميزة تجنب الاصطدام، فسوف نركز على نظام مساعدة الطيار المتقدم (APAS) من DJI. عند تنشيط هذا، يمكن ضبط الطائرة بدون طيار لتتصرف بطرق مختلفة عند اكتشاف أي عائق. توفر طائرات DJI بدون طيار المزودة بنظام رؤية مجهر متعدد الاتجاهات عادةً اكتشافًا بزاوية 360 درجة.
تتميز أنظمة تجنب العوائق عادةً بستة أجهزة استشعار للرؤية (اثنان في الأمام والخلف والأسفل) ومستشعر وقت الطيران (ToF) بالأشعة تحت الحمراء. تعمل هذه من 20 بوصة / 50 سم إلى ما يصل إلى 98 قدمًا / 30 مترًا. يبلغ الحد الأقصى لمعظم هذه المستشعرات 59 قدمًا / 18 مترًا. وهذا أكثر من كافٍ لغالبية المواقف.
تبدو مستشعرات الرؤية الثنائية مثل عدسات الكاميرا الصغيرة الموضوعة حول الطائرة بدون طيار. عند التنشيط، سيتم تنبيه الطيار إلى العوائق في تطبيق DJI Fly افتراضيًا مع تحذيرات مرئية، وتظهر مسافات العوائق من الطائرة بدون طيار في نافذة عرض الكاميرا ويتم إصدار تنبيه صوتي.
كيف يمكنك استخدام تجنب العقبات؟
صورة 1 ل 3
يعد استخدام تجنب العوائق أمرًا سهلاً للغاية ويتم تشغيله افتراضيًا على طائرات DJI بدون طيار المتوافقة. يتم تنشيطه وتعديله وإيقاف تشغيله داخل تطبيق DJI Fly، سواء باستخدام وحدة تحكم قياسية أو وحدة تحكم ذكية. انقر على النقاط الأفقية الثلاث الموجودة في الزاوية اليمنى العليا من التطبيق لفتح القائمة والانتقال إلى علامة التبويب “الأمان”.
افتراضيًا، سيتم ضبط تجنب العوائق على الفرامل، مما يعني أن الطائرة بدون طيار ستتوقف وتحوم عند اكتشاف عائق. الخيار الآخر هو Bypass، والذي يمكن ضبطه إما على Normal أو Nifty. في الوضع العادي، ستتجاوز الطائرة بدون طيار العائق على مسافة آمنة من العائق. في الوضع الأنيق، ستقوم الطائرة بدون طيار بإجراء تعديلات تلقائية أكثر دقة على الطيران مع زيادة خطر الاصطدامات.
يمكنك أيضًا إيقاف تشغيل ميزة تجنب العوائق، وهذا ضروري عندما تقوم بإيقاف الطائرة بدون طيار أو تجعلها تضبط الطيران بطريقة غير مرغوب فيها عند التقاط لقطات فيديو أثناء الطيران في بيئات معقدة.
لماذا يعد تجنب العوائق مفيدًا؟
بعد تغطية كل شيء حتى الآن، ستتمكن من بناء صورة واضحة عن سبب فائدة تجنب العوائق. ولكن كما ذكرنا سابقًا، على الرغم من أنها ميزة رائعة، إلا أنها ليست ميزة يمكنك الاعتماد عليها طوال الوقت. لا ينبغي استخدام تجنب العوائق إلا كوسيلة آمنة بعد حكمك عند الطيران بالقرب من العوائق.
على سبيل المثال، يمكن أن يؤدي تجنب العوائق، عند ضبطه على الفرامل، إلى إنقاذ طائرتك بدون طيار في موقف أخطأت فيه عن غير قصد في تقدير مناورة الطيران. هذه هي الميزة الأكثر وضوحًا لهذه الميزة، لكن تجنب العوائق يجلب معه أيضًا ميزتين رئيسيتين إضافيتين.
إن إضافة ميزة تجنب العوائق على طائرة DJI بدون طيار تعني عادةً أن الطائرة بدون طيار ستتمتع بوظيفة تتبع الهدف أكثر تقدمًا لأن هذا يعتمد على الطيران المستقل. علاوة على ذلك، تم تحسين العودة إلى المنزل بشكل كبير وجعلها أكثر أمانًا لأن الطائرة بدون طيار يمكنها الاستفادة من نظام تجنب العوائق. مرة أخرى، إنها ليست مثالية، ولكن من الأفضل أن تمتلكها بدلاً من عدمها.
ما هي مخاطر تجنب العوائق؟
لقد ذكرنا سابقًا أن أجهزة استشعار تجنب العوائق لا تتعرف دائمًا على العوائق، ويمكن أن يكون الضوء سببًا لذلك. يمكن أن يكون الضوء الزائد أو القليل جدًا مشكلة، مثل الطيران ليلاً أو الطيران مباشرة أمام الشمس، مما قد يؤثر على المستشعرات.
هناك مشكلة أخرى وهي أن تجنب العوائق يمكن أن يجعل الطائرة بدون طيار تطير بشكل أقل سلاسة، وهو ما يمثل مشكلة كبيرة عند التقاط الفيديو في بيئات معقدة. في هذه المواقف، غالبًا ما ستجد أنه من الأكثر فعالية وأمانًا إيقاف تشغيل ميزة تجنب العوائق.
في مثال الفيديو أعلاه، كان لا بد من إيقاف تشغيل ميزة تجنب العوائق لأن الطائرة بدون طيار كانت تحلق بالقرب من الأرض، أسفل الأشجار وبجانبها. لقد كان هذا بمثابة كابوس لتجنب العوائق حيث كانت سلاسة الطيران مستحيلة، حتى لو تم ضبط الوضع على أنيق.
يعد تبديل تجنب العوائق في البيئات المعقدة مثل هذه مخاطرة محسوبة، ولكن الطيران البسيط والعناية والاهتمام بالبيئة يقطع شوطًا طويلًا. بالنسبة لمعظم المواقف الأخرى، من المنطقي تشغيل ميزة تجنب العوائق، وسيساعد ذلك، في معظم الأحيان، في الحفاظ على سلامة طائرتك بدون طيار من الاصطدامات.
كيف يعمل LiDAR مع استشعار الرؤية؟
يقوم نظام LiDAR الأمامي لطائرات DJI بدون طيار الأكثر تقدمًا، بما في ذلك DJI Mavic 4 Pro وDJI Air 3S، بإصدار واستقبال أشعة الليزر لتحديد العوائق أمامك. وبما أن نظام LiDAR متجه للأمام، فإنه يمكنه الاستشعار فقط في هذا الاتجاه الفردي، على عكس نظام استشعار الرؤية القياسي. إذا تم تحديد عائق، وعندما يتم تحديده، ستتجاوز الطائرة بدون طيار العوائق أو الفرامل حسب الموقف.
يتم استخدام LiDAR بشكل أساسي أثناء الرحلات الجوية الليلية والإضاءة المنخفضة، وستقوم الطائرة بدون طيار بالتبديل تلقائيًا بين النظامين حسب الظروف. كما سيتم أيضًا، في بعض المواقف، استخدام كلا النظامين في نفس الوقت. يمكن لنظام LiDAR العمل على مسافات تتراوح بين 20 بوصة / 50 سم و82 قدمًا / 25 مترًا. ويمكن التعرف على الأجسام التي يزيد قطرها عن 2.5 سم وانعكاسها أكبر من 40%، على الرغم من أن جهاز LiDAR لا يمكنه التعرف على الأسلاك أو الزجاج أو الثلج.
التعليقات