بصفتي كبير محرري الصحة واللياقة البدنية في TechRadar، استخدمت الكثير من أدوات تتبع الحركة، بدءًا من أفضل الساعات الذكية وحتى تحليل المشية وحتى أدوات الذكاء الاصطناعي لحساب كفاءة الحركة.
لقد تحدثت أيضًا إلى الأشخاص المسؤولين عن صنع بعض أفضل أحذية الجري على هذا الكوكب، والذين جعلوا من مهام حياتهم فهم الميكانيكا الحيوية المعقدة للقدم والجسم البشري – كيف تتأرجح القدم أثناء سقوطها، وكيف يؤثر موضع الركبة على كفاءة الخطوة، ونوع التعديلات التي يجب إجراؤها على الأحذية لتخفيف المشكلات، وما إلى ذلك.
شاهد
لقد فتنت. باعتباري شخصًا ينظر إلى التقاطع بين الأداء البشري والتكنولوجيا بشكل منتظم، بدا أن هذا السباق الصغير كان بمثابة لحظة تاريخية. العرض التوضيحي للمشي لـ Atlas في CES، والذي يمكنك رؤيته أدناه في مقطع فيديو التقطه محررنا المتجول Lance Ulanoff في تجربته في Atlas، لا يزال يبدو غريبًا بعض الشيء؛ مثل المشي نصف القرفصاء بخطوات صغيرة في حالة سقوطه، بدلاً من المشي بثقة.
ومع ذلك، فإن مشاهدة غالبية المظاهرة أثارتني وأثارت أعصابي. كان أطلس نابضًا بالحياة للغاية أثناء تحركه، ومع ذلك، في اللحظة التي توقف فيها الروبوت، شعرت بالبرد بسبب مدى سكونه غير الطبيعي. كان التناقض بين هذه المجموعة المصنوعة من المعدن والبلاستيك التي تشبه التمثال وبين الشخص الحي الذي يتنفس، أمرًا صارخًا.
كيف تمكنت شركة بوسطن ديناميكس من جعل روبوتها أطلس ينسخ حركة بهذه الدرجة من التفاصيل؟
التقاط الحركة والواقع الافتراضي
برنامج أخبار سي بي إس 60 دقيقة بثت مقطعًا – يمكنك مشاهدة الفيديو أدناه – على شركتي بوسطن دايناميكس وأطلس، والذي تضمن زيارة إلى مصنع هيونداي حيث يتم اختبار الروبوت، ويتضمن نظرة على الطريقة التي يتم بها تعليم الحركات الجديدة للروبوت.
إن استخدامي لكلمة “تعليم” بدلاً من “مبرمج” هو استخدام متعمد: يستخدم فريق التطوير الذكاء الاصطناعي والتكرار لتشجيع الروبوت على تعلم الحركة، بدلاً من اتباع نمط محدد بدقة. والسبب في ذلك هو أن جسم الروبوت مختلف تمامًا عن جسم الإنسان، على الرغم من تشابه حجمه وأبعاده، ويجب عليه العثور على المسار الأكثر كفاءة بمفرده. تُطلق بوسطن ديناميكس على هذه الطريقة اسم “الحركيات”.
لقد قمت بتضمين الفيديو أدناه، ولكن باختصار هو أن شركة Boston Dynamics تسجل أنماط الحركة البشرية عن طريق الحصول على نموذج بشري لأداء الحركة. إنهم يرتدون إما بدلة Xsens لتتبع الحركة لحركات الجسم بالكامل، أو سماعة رأس وهواتف للواقع الافتراضي لمزيد من المهام القائمة على البراعة، مثل ربط العقدة.
وهذا يحول الحركة الجسدية إلى بيانات رقمية، والتي يمكن “إعادة توجيهها” أو رسمها من جسم الإنسان إلى جسم الروبوت لمراعاة النسب والمفاصل المختلفة للروبوت.
شاهد
وبمجرد الانتهاء من ذلك، يتعلم الروبوت كيفية أداء الحركة في بيئة محاكاة. في 60 دقيقة فيديو يمكنك رؤية الآلاف من الروبوتات الافتراضية تؤدي قفزة أساسية. بعضهم يسقط أو يتعثر أو يؤدي الحركة بشكل غير صحيح، لكن الكثير منهم ينفذها بشكل صحيح. كل حركة محاكاة تنشئ المزيد من البيانات.
بمجرد أن يكتشف عقل الروبوت الجماعي (المرعب أيضًا) أفضل طريقة للقيام بالحركة، يتم نشر هذه البيانات إلى أسطول كامل من الروبوتات، حتى يتمكن فريق الروبوتات من تدريب حركات جديدة على نطاق واسع بكفاءة هائلة. وبهذه الطريقة، يمكن تدريب جيش كامل من الروبوتات على أداء نمط حركة جديد في فترة ما بعد الظهر، مثل تشغيل خط إنتاج جديد – ولكن نأمل ألا يكون هناك أنماط أكثر تعقيدًا، مثل التحرك بشكل متزامن للوقوف ضد أسيادهم السابقين.
يصف Xsens، في منشور بالمدونة، هذا المسار بعبارات أبسط بكثير: “التقاط الحركة البشرية ← إعادة توجيهها إلى الروبوت ← التدريب على نطاق واسع في المحاكاة ← النشر على الأجهزة ← التكرار”.
على الرغم من حقيقة أن الروبوتات يمكن أن تتحرك بطرق غير طبيعية، إلا أنها لم تقترب بعد من التحرك بكفاءة مثل البشر، أو مع قدر كبير من التعقيد. ومع ذلك، فمن المؤكد أنهم وصلوا إلى هناك، ويبدو أننا لم تبق سوى بضع سنوات قصيرة من رؤية روبوتات بشرية حقيقية في المنزل ومكان العمل وجميع أنواع الساحات الأخرى.
اتبع TechRadar على أخبار جوجل و أضفنا كمصدر مفضل للحصول على أخبار الخبراء والمراجعات والآراء في خلاصاتك. تأكد من النقر على زر المتابعة!
وبالطبع يمكنك أيضًا اتبع TechRadar على TikTok للحصول على الأخبار والمراجعات وفتح الصناديق في شكل فيديو، والحصول على تحديثات منتظمة منا على واتساب أيضاً.

التعليقات