لقد أعجبنا بالفعل التوازن المذهل والتحكم في روبوت Unitree's G1 الذي يشبه الإنسان، حيث يظهر مقطع فيديو سابق أنه يؤدي تقلبات وحركات بهلوانية أخرى بثقة بالنفس، ويظهر مقطع فيديو آخر أنه يتعافى بسرعة كبيرة بعد دفعه إلى الأرض.
الآن، قام باحثون في أكاديمية بكين للذكاء الاصطناعي (BAAI) بتدريب روبوت Unitree G1 على سحب سيارة تزن 1400 كيلوغرام على سطح مستو. يزن الروبوت نفسه 35 كيلوجرامًا فقط ويبلغ طوله 132 سنتيمترًا، لذا يبدو هذا العمل الفذ رائعًا إلى حد ما. يمكنكم مشاهدته في المقطع أدناه:
في الحقيقة، مقدار القوة اللازمة لتحريك السيارة منخفض نسبيًا نظرًا لأن السيارة على سطح أملس ومستوٍ، مع وجود مقاومة للاحتكاك والتدحرج بشكل كبير على الجانب المنخفض.
الأمر الأكثر إثارة للإعجاب هنا هو قدرة الروبوت G1 على الحفاظ على توازنه وثباته أثناء نقل السيارة. من خلال الأداء بشكل مستقل، شاهد كيف تتحرك أقدام الروبوت وأرجله بسرعة على السطح الزلق بينما يميل أيضًا إلى الخلف بشكل حاد للحفاظ على حركة السيارة.
يُظهر نجاح الروبوت البشري في الحفاظ على الاستقرار أثناء سحب وزن ثقيل مثل السيارة تحكمًا متقدمًا مدعومًا بالذكاء الاصطناعي في التوازن الديناميكي بالإضافة إلى القوة.
إن الروبوت الذي يتمتع بهذا المستوى من التوازن والتحكم من شأنه أن يجعله مثاليًا للعمل بين البشر في مكان ما مثل بيئة المستودعات، مع وجود خطر ضئيل في التسبب في وقوع حوادث من خلال التصرفات الخرقاء.
ويمكنه أيضًا أن يعمل بشكل جيد في عمليات البحث والإنقاذ في مواقع الكوارث المليئة بالحطام، حيث من المحتمل أن يكون من الصعب التنقل في التضاريس.
يمكن أيضًا نشر G1 في مجالات أخرى مثل الرعاية الصحية أو أداء المهام في المستشفيات أو حتى المنازل حيث قد تكون هناك حاجة إلى حركة دقيقة بسبب المساحة المحدودة.
Unitree هي واحدة من مجموعة شركات التكنولوجيا التي تعمل على تطوير الروبوتات البشرية بهدف الإنتاج الضخم. لكن لا تزال هناك تحديات أمام مطوري الروبوتات البشرية، خاصة في مجالات مثل حركة اليد، لذلك قد يستغرق الأمر عدة سنوات قبل أن نرى انتشارها الهادف في أماكن العمل وما شابه.
التعليقات